Uniform Cost Search (UCS)

Pengertian dan Penjelasan

Uniform Cost Search adalah algoritma Seach Tree (graph) yang digunakan untuk menyelesaikan beberapa persoalan . Algoritma ini memulai pencarian dari root node, kemudian dilanjutkan ke node-node selanjutnya. Dimana node tersebut dipilih yang memilki harga (cost) terkecil dari root node. Algoritma ini merupakan modifikasi dari Bread First Search (BFS).

Dalam implementasi algoritma ini , melibatkan semua node yang berhubungan dengan root node, dan meletakannya dalam priority queue untuk mencapai node tujuan. Dimana node – node yang dipilih merupakan node yang berharga terkecil.

Ilustrasi jalannya algoritma Uniform Cost Search dapat digambarkan sebagai berikut :

Seperti tampak pada gambar, initial state terletak pada node start, kemudian untuk mencapai node berikutnya, algoritma ini memilih jalur yang memilki harga terkecil diantara dua node di depannya. Begitu seterusnya, dilakukan pengecekan node yang memilki harga terkecil hingga sampai pada goal state.

UCS adalah algoritma terbaik untuk masalah pencarian, yang tidak melibatkan penggunaan heuristik. Hal ini dapat memecahkan grafik umum untuk biaya yang optimal. UCS kedengarannya pencarian di cabang yang kurang lebih sama dalam biaya.